一种机器人运动控制方法、装置及机器人
授权
摘要
本发明公开一种机器人运动控制方法、装置及机器人，涉及人工智能技术领域，用以解决现有技术中机器人的运动控制容易导致机器人受伤的问题。所述方法包括：获取机器人运动的当前理论速度、目标速度和动力参数；根据所述当前理论速度和所述动力参数确定所述机器人的当前实际速度；根据所述目标速度与所述当前实际速度之差以及预设的加速度，确定速度变化所需要的变速时间，以使所述机器人以所述加速度匀变速变化为所述目标速度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人运动控制方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN105269583A
申请号 ：
CN201510724705.2
公开（公告）日 ：
2016-01-27
申请日 ：
2015-10-29
授权号 ：
CN105269583B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王鹏王运涛
申请人 ：
青岛海尔智能家电科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
代理机构 ：
工业和信息化部电子专利中心
代理人 ：
王淑静
优先权 ：
CN201510724705.2
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-03-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/08
申请日 : 20151029
申请日 : 20151029
2016-01-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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