本发明涉及一种脑机接口机器人运动控制方法，包括以下步骤：在操作人员头部穿戴脑机接口装置，将脑机接口装置通过机器人运动控制系统连接机器人本体，脑机接口装置用于收集人脑对机器人本体运动方向的命令信号，并由机器人运动控制系统加以过滤和识别处理后，给出机器人本体的三维方向的运动指令，最终实现通过人脑意识直接控制机器人本体三维方向的运动，以及通过人脑意识直接控制机器人本体停止在某个确定位置，脑机接口装置包括导电贴片、柔性绝缘固定层和脑电波传输电缆，导电贴片用于和大脑皮层接触并采集不同部位脑电波信号；本发明可通过人脑的运动意识信号直接控制机器人的三维方向的运动，提高了机器人在复杂空间运动的准确性和实时性。