本发明公开了一种基于脑机接口的连续转向控制方法，由脑电帽、信号采集放大模块、信号采样传输模块、嵌入式系统及指令输出、信号处理与分析模块组成，其中：脑电帽：基于10‑20国际标准导联系统生产的专门用于采集脑电信号；本发明的有益效果是：提高利用脑电信号的对控制的响应速度，改善当前基于脑机接口的转向系统的缺点，帮助使用者还原自主驾驶车辆转向，能实现快速的对车辆转向控制指令连续输出；本发明脑电采集和转向控制采用了无线传输，实现空间隔离方便携带的特性；本发明在低性能的嵌入式设备上实现滤波算法和分类器，分类过程不需要繁琐的数据计算，处理速度快捷。