本发明涉及数据分析、脑机接口、人机交互、软件开发等领域，为提高对无人机集群队形的控制效果，让操控人员获得更便利、高效的操纵感受，本发明，基于脑‑机接口的无人机集群编队队形重构控制方法，包括离线训练步骤和在线训练步骤：离线训练步骤：运动想象训练系统初始化；通过神经网络的分类值与标签值的比较，采用反向传播算法对混合深度神经网络进行训练，确定网络权值；在线控制步骤：预处理，信号特征提取和利用基于深度卷积网络及深度长短期记忆网络的混合深度神经网络进行分类；根据输出的分类结果生成控制命令，控制虚拟无人机集群队形重构。本发明主要应用于无人机设计制造场合。