无人船及其编队的队形保持控制方法
实质审查的生效
摘要
本申请公开了无人船及其编队的队形保持控制方法，检测第一无人船与第二无人船之间的实际距离，以及根据实际距离和目标队形，调整第一无人船的航行方向和航行速度以使第一无人船与第二无人船保持目标队形，其中，目标队形表示第一无人船与第二无人船之间的距离在预设目标距离区间内。当无人船与编队中心通讯不佳时，可通过第一无人船与第二无人船之间的实际距离，及时调整第一无人船的航行方向和航行速度，从而使第一无人船与第二无人船保持目标队形。
基本信息
专利标题 ：
无人船及其编队的队形保持控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355879A
申请号 ：
CN202111425541.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾宏张志鹏张云飞张伟斌赵继成
申请人 ：
珠海云洲智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟潭
优先权 ：
CN202111425541.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211126
申请日 : 20211126
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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