本发明涉及一种用于车辆编队的控制方法及其相关产品。其中所述车辆编队包括领航车和多个跟随车，所述控制方法包括在所述跟随车处执行以下操作：响应于所述车辆编队中的当前领航车处于异常状态，确定本跟随车的领航条件；向所述车辆编队中的其他跟随车广播所述本跟随车的领航条件；以及利用所述本跟随车的领航条件和来自所述其他跟随车广播的领航条件，选择性确定所述本跟随车为备选领航车。通过本发明的技术方案，可以有效提高车辆编队行驶的安全性。