一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统。该编队行驶控制装置包括环境获取单元、仿真模拟单元以及行驶控制单元。该编队行驶控制系统包括行驶控制模块以及数据存储模块。通过在仿真模拟中引入巡航控制动力学模型、控制器模型、驾驶员行为模型以及若干个重型车辆模型，并在模拟结果达到预设的控制要求的时候，根据对应的控制方案控制重型车辆的编队行驶，该编队行驶控制方法、装置及系统提升了重型车辆的编队行驶在实际应用中的可控性。
基本信息
专利标题 ：
一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545929A
申请号 ：
CN202210081892.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任庆昌汪作为罗忠信郭磊李松松
申请人 ：
广东省城乡规划设计研究院有限责任公司
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区南洲路483号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
吕金金
优先权 ：
CN202210081892.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G08G1/00 G08G1/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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