编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种编队车辆的控制方法、装置、编队车辆控制设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器感知的障碍物信息；根据障碍物信息确定是否有自由行驶对象位于本车的车辆插入边界范围内，车辆插入边界范围由前相邻编队车辆与本车之间的编队车辆间区域、以及与本车行驶方向相平行的两条边界线确定；在有自由行驶对象位于所述车辆插入边界范围内时，确定有自由行驶对象插入车辆编队。采用本方法能够在有非编队车辆插入时能够快速地进行响应，提高自动驾驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578804A
申请号 ：
CN202011392833.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡斯博黄露姚丽杨易黄赞铭
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄晓庆
优先权 ：
CN202011392833.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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