本申请实施例公开了一种车辆行驶控制方法及相关设备，具体可以应用于人工智能领域中的智能车辆、自动驾驶等领域，其中，一种车辆行驶控制方法可包括：目标车辆接收RSU设备发送的第一行驶信息，再根据目标路段的道路信息，以及第一行驶信息中的车辆速度范围和车辆曲率范围内对车辆的当前速度和当前曲率进行微调，以使目标车辆得到调整后的目标速度和目标曲率。这种根据路侧单元RSU推荐的粗略行驶信息建议，结合车辆周边的状况，计算出车辆更合适的精细化的行驶信息，可以避免车辆行驶过程中出现紧急提速和紧急刹车的情况，使得乘客有更高的舒适性和平稳性的乘坐体验。