无人车行驶控制方法及设备

授权

摘要

本发明实施例提供一种无人车行驶控制方法及设备，该方法包括：接收车载终端发送的待行驶路径信息，确定待行驶路径上对应的路由点位置；将路由点位置发送至车载终端确定起始路由点；接收车载终端发送的起始路由点位置和无人车行驶方向；根据路由点位置和起始路由点位置，将起始路由点在无人车行驶方向上的后一个路由点设置为目的路由点；根据起始路由点位置和目的路由点位置确定行车路线，发送车辆行驶控制信号至车载终端，对无人车进行相应控制。本实施例提供的方法可以实现在连续环形行驶的场景下，通过在环形轨迹上设置的多个路由点，使无人车平稳进行连续环形行驶，解决现有无人车在行驶过程中对于连续环形场景，无法满足行驶要求的问题。

基本信息

专利标题：

无人车行驶控制方法及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112085959A

申请号：

CN201910511435.5

公开（公告）日：

2020-12-15

申请日：

2019-06-13

授权号：

CN112085959B

授权日：

2022-04-12

发明人：

杨凡朱帆吕雷兵马霖

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

朱颖

优先权：

CN201910511435.5

主分类号：

G08G1/0967

IPC分类号：

G08G1/0967