本发明公开了一种行驶任务获取方法、下发监督管理方法及相关设备、系统，该形式任务下发监督管理方法包括：接收来自驾驶员车载终端的驾驶员登录请求；根据驾驶员ID判断该驾驶员是否有任务，如果有则将任务下发至该驾驶员的驾驶员车载终端；通过接收来自驾驶员车载终端的心跳包来判断驾驶员车载终端是否正常；若接收到来自驾驶员移动终端的驾驶员登录请求，则与所述驾驶员移动终端建立长连接。通过将驾驶员车载终端与驾驶员移动终端合并使用，把驾驶员移动终端与驾驶员车载终端的备用。当驾驶员车载终端工作状态不正常时，可替代车载终端执行任务。