检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法
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摘要
一种检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法，对车队中头车之后的成员车均以分布式方式进行①自我运动控制：每一辆成员车以与前车保持恒定的目标间距作为控制目标，根据收到的头车和前车的状态信息及本车状态信息计算得到本车理想加速度，然后通过调整本车工况实现本车理想加速度；②自我运动控制的同时本地构建车队运动模型，通过车队运动模型进行数据篡改攻击检测，作为切换自适应巡航控制的判断。本发明每辆成员车通过本地构建运动模型来获得预测数据，并将预测数据与接收数据进行对比以判断是否存在篡改攻击。
基本信息
专利标题 ：
检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113343230A
申请号 ：
CN202110738967.X
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113343230B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
付思雨姜之源曹姗
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202110738967.X
主分类号 ：
G06F21/55
IPC分类号 ：
G06F21/55 G06F21/64
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F21/00
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G06F21/50
监控用户、程序或设备，以维护平台完整。例如：处理器、固件或操作系统
G06F21/55
检测本地入侵或实施对策
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 21/55
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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