本申请实施例公开了一种车辆控制方法及相关装置，所述方法包括：获取车辆内部的目标成员对应的生理特征信息；获取所述车辆对应的行驶信息；根据所述生理特征信息和所述行驶信息，确定所述目标成员对应的驾驶状态；根据所述驾驶状态，控制所述车辆进行车辆反馈。本申请可以根据目标成员的生理特征信息和车辆当前的行驶信息对该目标成员的驾驶状态进行综合判断，将目标成员的情绪作为综合判断的标准之一，使确定出的驾驶状态更加贴合实际行车情况，从而使基于该驾驶状态进行的反馈更加准确。