本发明公开了一种车辆后视镜控制方法及相关组件，通过处理器计算积分，积分是基于驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到，用积分表征驱动电机的位置，通过初始位置的积分和目标位置的积分确定转动方向，获取表征驱动电机当前位置的积分，在当前位置的积分达到目标位置的积分时，证明后视镜的位置达到用户发送的控制后视镜到达目标位置的指令对应的位置，该方法降低了成本，不需要使用价格昂贵的电位计，通过处理器的软件算法计算可以表征后视镜位置的积分，当前后视镜位置的积分达到后视镜目标位置的积分时完成车辆的后视镜记忆功能，降低了成本，使得中低端车辆也可以具备后视镜记忆功能。