本发明公开了一种后视镜控制方法及相关设备。该方法包括：获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，门镜初始角度是指车门与后视镜在车门关闭时的夹角；基于开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，其中，门镜当前角度为车门与后视镜的当前夹角。本方案获取车门的开启角度和门镜的初始角度，并通过开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，通过此后视镜控制方法可以保证在车门开启时，车辆后方的景象仍然能够出现在后视镜的镜片中，从而方便用户观察后方来车及行人，避免危险发生。