本申请实施例公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定所述目标车辆对应的速度变化意图；根据所述速度变化意图，确定用于进行车速调节的目标油缸，所述目标油缸包括主动带动缸，或所述主动带动缸与从动带动缸的组合；基于所述目标油缸，对所述目标车辆进行车速调节。处理设备可以基于目标车辆对应的车辆行驶信息来确定对应的速度变化意图，该速度变化意图能够体现出用户的车速调节需求。基于该速度变化意图，处理设备可以选择主动带动缸或主动带动缸与从动带动缸的组合来对车速进行调节，从而为用户提供多种车速调节方式，满足用户不同的车速调节需求，提高用户的驾驶体验。