本申请实施例公开了一种车辆控制方法，用于无人驾驶车辆。本申请实施例方法包括：获取无人驾驶车辆沿预设路径行驶时的道路信息；依据道路信息判断是否存在与当前道路交叉的未知道路；若存在未知道路，则获取未知道路信息，并判断获取未知道路信息过程是否成功；若成功；则依据无人驾驶车辆的当前所在位置重新生成预设路径。从以上方案可以看出，本方案基于无人驾驶车辆在行驶过程中所获得的道路信息进行判断，并在发现未知道路时，依据所获取到的道路信息重新生成无人驾驶车辆的行驶路径。进而使无人驾驶车辆的行驶路径可依据实时获得的道路信息进行改变，避免无人驾驶车辆在行驶过程中出现不必要的行程，进而提高了无人驾驶车辆的行驶智能性。