本发明实施例提供一种通过限宽门柱的车辆控制方法，检测到车辆前方出现限宽门柱时，则获取限宽门柱图像，并根据所述限宽门柱图像，提取限宽门柱的通行参数；获取车辆的车身参数；在车身参数符合所述限宽门柱的通行条件时，通过车身参数与通行参数生成车辆控制参数，并通过车辆控制参数自动控制车辆通过所述限宽门柱。可以获取限宽门柱图像来提取限宽门柱的通行参数，并根据通行参数与车辆的车身参数生成车辆控制参数，通过车辆控制参数自动控制车辆通过限宽门柱，不用驾驶人员通过目测的方法来判断限宽门柱的宽度，不需要驾驶人员拥有很好的车控技术和很高的距离把控能力，可以做到不减速通过限宽门柱，提高了限宽门柱的通行效率。