本申请公开了一种无人船编队的队形变换方法、装置及介质，方法包括：获取无人船队列的目标队列位置，其中，目标队列位置包括多个目标点位置，多个目标点位置的数量大于或等于无人船队列中无人船的数量，无人船队列包括多艘无人船，根据无人船队列的当前队列位置和目标队列位置，确定满足预设条件的多条路径组合，选取多条路径组合中路程之和最短的路径组合作为备选路径组合，以及若备选路径组合中不存在交叉的行驶路径，则确定备选路径组合为无人船队列的路径。选取不存在交叉且路程之和最短的行驶路径，从而保证了无人船在航行过程中不会发生碰撞且能最快抵达目标点位置。