一种无人船编队的队形变换方法、装置及介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种无人船编队的队形变换方法、装置及介质,方法包括:获取无人船队列的目标队列位置,其中,目标队列位置包括多个目标点位置,多个目标点位置的数量大于或等于无人船队列中无人船的数量,无人船队列包括多艘无人船,根据无人船队列的当前队列位置和目标队列位置,确定满足预设条件的多条路径组合,选取多条路径组合中路程之和最短的路径组合作为备选路径组合,以及若备选路径组合中不存在交叉的行驶路径,则确定备选路径组合为无人船队列的路径。选取不存在交叉且路程之和最短的行驶路径,从而保证了无人船在航行过程中不会发生碰撞且能最快抵达目标点位置。
基本信息
专利标题 :
一种无人船编队的队形变换方法、装置及介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114355881A
申请号 :
CN202111436342.4
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-11-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
曾宏岳剑峰赵继成张云飞张伟斌
申请人 :
珠海云洲智能科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
代理机构 :
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 :
孟潭
优先权 :
CN202111436342.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211126
申请日 : 20211126
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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