多无人机队形变换方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种多无人机队形变换方法及系统，属于无人机队形变换领域。先建立适用于多无人机队形变换的马尔科夫决策模型，然后采用深度强化学习计算马尔科夫决策模型的最优解，在计算过程中，采集其他障碍物的状态以及动作信息并为其计算注意力分数，分数越高的障碍物无人机本体路径的影响越大，无人机本体在下一步动作选择中要关注此障碍并注意躲避，从而有效减小了无人机之间的碰撞发生几率。
基本信息
专利标题 ：
多无人机队形变换方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326826A
申请号 ：
CN202210025528.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邢娜王月海尹文杰邢志强庞枫骞
申请人 ：
北方工业大学
申请人地址 ：
北京市石景山区晋元庄路5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202210025528.9
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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