一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
授权
摘要
本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质，包括通过计算机设备执行以下步骤：S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型；S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器；S300、基于步骤S200的控制器，获取自主式驱动交通工具的信息并实现圆周编队。本发明设计了圆心控制器，与传统的提前给定圆心相比，本发明可以与其他智能算法结合加以改进以完成复杂任务，如通过粒子算法进行信号源搜索。本发明建立了自主式驱动交通工具的动力学模型，与单积分或双积分模型不同，该模型更能描述实际自主式驱动交通工具的运动状态。
基本信息
专利标题 ：
一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111259546A
申请号 ：
CN202010043472.0
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN111259546B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
康宇陈国勇吕文君
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
苗娟
优先权 ：
CN202010043472.0
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F111/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20200115
申请日 : 20200115
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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