本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驱动控制方法、系统，所述车辆驱动控制方法包括：获取反映用户对车辆的动力需求的请求信息和反映车辆动力性能的性能信息；在所述请求信息与所述性能信息的比较结果示出所述车辆动力性能无法满足用户对所述车辆的动力需求时，根据所述请求信息和所述性能信息判断所述车辆是否满足激活并联运行模式的条件；以及在所述车辆满足激活所述并联运行模式的条件的情况下，激活所述车辆的所述并联运行模式，以使得所述车辆在所述并联运行模式下输出与所述请求信息相对应的动力。本发明可以使得车辆能够满足用户较大的动力需求。