本发明公开了一种车辆及其驱动系统和驱动方法，驱动系统包括：动力装置；前桥，前桥包括：前从动盘、前半轴、接合装置和前转速传感器，前从动盘与动力装置的输出轴动力传递，接合装置为两组且分别设置于前从动盘和前半轴之间；前车轮，两个前车轮分别连接于两个前半轴的轴向外端；后桥，后桥包括：后从动盘、后半轴和后转速传感器；控制器，控制器分别与接合装置、前转速传感器和后转速传感器电连接，以在满足预定条件时控制接合装置使前从动盘和前半轴接合。由此，在满足预定条件时，控制器可以根据自身判断进行两驱和四驱之间的切换，从而可以提升车辆的动力和行驶稳定性，以及可以避免车辆的内部部件受损。