本发明提供一种授权牵引车－拖车的用户将所述牵引车－拖车驶离多个牵引车和拖车的系统和方法。所述系统包括诸如牵引车模块和拖车模块的模块。每个模块包括用户接口和收发器。牵引车模块位于每个牵引车中，并且与所述牵引车唯一相关联。牵引车模块在操作上还与所述牵引车的系统相关联。拖车模块位于每个拖车中，并且与所述拖车唯一相关联。拖车模块在操作上还与拖车的系统相关联。在所述系统中，唯一代码与每个用户相关联，并且中心站将所述唯一代码发送给模块，从而模块使用户能够利用拖车驱动牵引车。