本实用新型涉及控制器及包含该控制器的驱动系统，所述控制器包括开设轴安装孔的第一壳体，所述第一壳体具有用于容纳电子元器件的容纳腔，所述容纳腔具有第一面以及第二面，所述第一面与所述第二面处于不同平面；所述第一面与基板固接，所述电子元器件具有一部分与所述基板连接，所述电子元器件具有另一部分通过线路板与所述第一壳体连接。本实用新型将容纳腔内的第一面与第二面处于不同平面设置，进而可使基板与线路板互相分离并且满足功率管引脚高度差的安装，功率管贴附于基板上，使得对于功率管的散热可以依靠基板传递至第一壳体，提高了功率管的散热效率，避免功率管的过热损坏率高的问题出现。