基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法，包括步骤一：搭建六自由度非线性有人机仿真模型；步骤二：建立无人机简化仿真模型；步骤三：搭建有人/无人机共融集群空间构架；步骤四：设计二阶有人/无人机集群空间控制器；步骤五：设计基于反步法的无人机集群空间控制指令；步骤六：有人机操作员控制指令输入，操作员仅需改变单个变量即可改变整个有人/无人机共融集群的飞行状态。本发明方法面向更为复杂的六自由度非线性有人机模型，具有实际应用价值；本发明方法促进了有人机操作员更简捷、高效地监督和控制无人机集群运动系统，降低操作员进行干预决策的工作负荷，缩短决策时间，提高有人/无人机的协同作战能力。
基本信息
专利标题 ：
基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442656A
申请号 ：
CN202111561296.0
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
段海滨霍梦真陈琳魏晨邓亦敏周锐吴江
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人 ：
王顺荣
优先权 ：
CN202111561296.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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