本发明涉及一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法，包括：基于自组网链路的无人机集群中每一架无人机F_i内预先集成有用于编队飞行中的长机处理策略信息和长短报文的计算机控制程序，当无人机F_i接收到其他无人机F_j共享的长短报文，则查看自身标识与长短报文中的长机标识相同，在相同时长机处理策略信息更新自身级别信息并共享长报文；长报文为具有位置信息且作为长机共享的报文信息，短报文为作为僚机的无人机共享的不具有位置信息的报文信息。本发明的方法中无人机能够灵活切换长机，按需发送位置，动态使用带宽，避免了无效数据的共享，有效解决了现有技术中组网通信链路稳定性差且通信带宽被占用的技术问题。