复杂未知环境下分布式集群无人机编队飞行轨迹生成方法
公开
摘要
本发明公开了一个复杂未知环境下分布式集群无人机编队飞行轨迹生成方法，采用多层轨迹规划结构，通过用户需求初始化、全局轨迹规划、前端参考轨迹规划、后端轨迹优化、重规划状态检查等多层架构分布式地生成高质量的集群无人机编队飞行轨迹。与目前其他方法相比，本发明方法基于由粗糙到细致的轨迹规划思想，通过多层轨迹规划生成局部飞行轨迹，在保证实时性的同时，还能生成高质量局部轨迹，可以应对复杂未知环境下的飞行需求。本发明多层轨迹规划结构具有高度灵活性，通过在不同层级中分配编队飞行任务的优先级，简化了轨迹运算量，也方便用户自定义集群编队任务，对工程实际应用具有指导意义。
基本信息
专利标题 ：
复杂未知环境下分布式集群无人机编队飞行轨迹生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610066A
申请号 ：
CN202210254926.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高飞全伦许超
申请人 ：
浙江大学湖州研究院;湖州快飞智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层
代理机构 ：
广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄浩威
优先权 ：
CN202210254926.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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