一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统
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摘要
本发明涉及一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统。该分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统，首先根据时变向量和状态数据确定异构集群的有界初始状态，再根据有界初始状态确定期望分组编，然后根据第二状态数据和状态估计值构建通讯故障下的编队跟踪控制协议，进而能够完成对异构集群拓扑结构的任意切换，以能够保证该控制方法在通讯故障约束下准确、快速的进行实施，并且，能够在极大提高控制计算效率的同时，不增加保守性。
基本信息
专利标题 ：
一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112987790A
申请号 ：
CN202110239502.X
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-04
授权号 ：
CN112987790B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
董希旺周诗钰于江龙化永朝韩亮任章
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张琳丽
优先权 ：
CN202110239502.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210304
申请日 : 20210304
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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