基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法，该方法中，僚机通过机载视觉系统识别长机，获得自身相对于长机的位置和速度信息，从而使得僚机能够在信号干扰/屏蔽的情况下执行编队作业，控制僚机以平滑变化的速度到达集群编队中的期望位置，再保持与长机相同的速度跟随长机飞行，从而完成编队控制。
基本信息
专利标题 ：
基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112363528A
申请号 ：
CN202011105565.8
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN112363528B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
林德福郭凯阳何绍溟宋韬张福彪
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范国锋
优先权 ：
CN202011105565.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201015
申请日 : 20201015
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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