基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法
授权
摘要

本发明公开了一种基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法,该方法中,僚机通过机载视觉系统识别长机,获得自身相对于长机的位置和速度信息,从而使得僚机能够在信号干扰/屏蔽的情况下执行编队作业,控制僚机以平滑变化的速度到达集群编队中的期望位置,再保持与长机相同的速度跟随长机飞行,从而完成编队控制。

基本信息
专利标题 :
基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112363528A
申请号 :
CN202011105565.8
公开(公告)日 :
2021-02-12
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN112363528B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
林德福郭凯阳何绍溟宋韬张福彪
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
范国锋
优先权 :
CN202011105565.8
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-03-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201015
2021-02-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332