车载集群跟踪系统
公开
摘要
本技术涉及跟踪自主车辆周围的环境中的对象。尽管存在各种传感器测量限制，但自主车辆的计算系统(110)确定在其环境中检测到的对象的准确运动特性。通过校正快速移动对象的运动失真(808)并考虑传感器数据收集的差异，可以以增强的准确度确定检测到的对象的运动特性(908)。针对来自多个传感器自旋的集群确定多组对应性，使得甚至当集群具有较少数据点时也能够使用表面匹配算法实现更好的对齐(904)。通过基于置信度级别选择假设也可以提高了效率。这些技术提供识别可以针对其准确确定偏航率的对象的类型。还可以通过累积对应于检测到的对象的关联集群来改进对象分类(186)。此外，可以使用此这样的技术缓解欠分割或过度分割。
基本信息
专利标题 ：
车载集群跟踪系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599567A
申请号 ：
CN202080074825.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M.陈C.劳特巴赫I.J.马洪S.赫马钱德拉
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202080074825.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/02 B60W50/00 B60R21/0134
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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