一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质
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摘要
本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。
基本信息
专利标题 ：
一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112684709A
申请号 ：
CN202011565823.0
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-12-25
授权号 ：
CN112684709B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
赵睿英惠记庄王杰张雅倩张浩李梦
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
王艾华
优先权 ：
CN202011565823.0
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G06F17/11
相关图片
IPC结构图谱
G
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G05
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G05B13/00
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G05B13/02
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G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201225
申请日 : 20201225
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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