一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统

实质审查的生效

摘要

本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。

基本信息

专利标题：

一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114492735A

申请号：

CN202111654848.2

公开（公告）日：

2022-05-13

申请日：

2021-12-30

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

明振军丁伟阎艳王国新郝佳姚丽亚

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

代理机构：

北京高沃律师事务所

代理人：

刘芳

优先权：

CN202111654848.2

主分类号：

G06N3/04

IPC分类号：

G06N3/04 G06N3/08

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06N

基于特定计算模型的计算机系统

G06N3/00

基于生物学模型的计算机系统

G06N3/02

采用神经网络模型

G06N3/04

体系结构，例如，互连拓扑

法律状态

2022-05-31 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06N 3/04
申请日 : 20211230

2022-05-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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