本申请涉及一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法和装置。所述方法根据运动一致性原则计算任意两个个体之间的领导时间，建立群体的领导‑跟随网络；依据视觉是生物群体感知周围环境和邻居信息的最主要通道和视觉具有前向交互的原则，计算个体感知周围邻居的运动显著性；融合领导‑跟随网络和运动显著性，在群体处于趋同、应激过程中，推断出群体内部交互的因果规则以及具有何种特性的个体更容易成为群体的领导者。采用本方法可辨识生物群体行为的交互模式，进而构建具备生物群体行为分布式、自组织、自适应等智能特性的无人集群系统，从而满足应激避险、穿越狭窄通道等真实应用场景中需要群体高机动行为的任务需求。