一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法，包括：收集路口行人轨迹数据；对采集的数据集进行清洗；数据集分批；判别器/生成器训练；生成器生成预测轨迹。由判别器模型生成预测轨迹加载最终模型参数后接收行人历史轨迹数据输出行人的预测位置。本发明考虑了行人之间相互影响的因素，减少了预测的误差，为智能驾驶技术走向成熟提供较好的依据。
基本信息
专利标题 ：
一种基于群体行为优化的LSTM神经网络行人轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445777A
申请号 ：
CN202210114642.9
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史双武任凡张博张滋顾施张宋高飞
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
张先芸
优先权 ：
CN202210114642.9
主分类号 ：
G06V20/52
IPC分类号 ：
G06V20/52 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/774 G06V10/82
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/52
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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