一种基于在线更新策略的定制化行人轨迹预测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于在线更新策略的定制化行人轨迹预测方法，包括：搭建基于生成对抗框架的参数共享模型；模型训练，在不同行人疏密程度的场景中训练基于生成对抗框架的参数共享模型，学习各场景中行人轨迹的通用特征；模型测试，基于循环生成对抗原理，调用模型训练阶段优化完成的基于生成对抗框架的参数共享模型，搭建基于循环生成对抗框架的行人轨迹预测模型用于测试；将得到的模型应用于单个行人，随着模型测试过程的持续推进在线优化模型参数，并学习到基于单人的个性化行为偏好，联合推理出场景中所有行人的预测轨迹。本发明的方法可有效捕捉场景中不同行人行为模式的差异化特征，以降低预测轨迹的误差并提升系统的稳健性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于在线更新策略的定制化行人轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611663A
申请号 ：
CN202210165766.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程景春任可君宋凝芳张春熹宋佳洁潘雄
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
史继颖
优先权 ：
CN202210165766.X
主分类号 ：
G06N3/04
IPC分类号 ：
G06N3/04 G06N3/08 G06Q10/04 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
G06N3/02
采用神经网络模型
G06N3/04
体系结构，例如，互连拓扑
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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