本发明公开了多层反导协同作战任务规划建模方法，包括如下建模步骤:S1、基于分段插值的反导杀伤区数值化模型：a1、反导垂直杀伤区分段插值建模，a2、不同航路捷径下的垂直杀伤区模型，S2、基于反推计算的反导发射区及发射纵深计算模型：b1、构建弹道导弹运动模型，b2、构建反导拦截弹弹道模型，b3、反推计算反导垂直发射区及发射区纵深，S3、基于端点优化的反导保卫区计算模型：c1、末段反导保卫区计算模型，c2、中段反导保卫区计算模型，本发明提出了基于分段插值的反导杀伤区数值化建模方法，并以此为基础，完成了基于反推计算的反导发射区和发射纵深模型，以及基于端点优化的反导保卫区计算模型构建。