一种多无人机任务规划方法
公开
摘要
本发明公开了一种多无人机任务规划方法，包括：步骤1，建立任务点的距离矩阵；步骤2，得到任务点集合A；步骤3，随机生成随机数集合B；步骤4，计算总适应度L；步骤5，在当前迭代群体中寻找适应度L的最小值min(L)，并记录对应的任务排序及断点；步骤6，进行下一种群的迭代；步骤7，直至迭代次数完成或min(L)的误差达到给定误差标准，此时记录的任务点排序及断点就是本次任务规划后的结果。本发明将遗传算法应用于多机的协同任务规划中，利用遗传算法全局搜索能力强，不容易陷入局部最优的特点，更加智能化、合理的分配任务，从而更好的实现多机的协同飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种多无人机任务规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114595871A
申请号 ：
CN202210150257.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张田张振兴
申请人 ：
中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区黄埔路2号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
吴庭祥
优先权 ：
CN202210150257.X
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/06 G06N3/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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