本申请属于飞机执行任务航路规划技术领域，具体涉及一种飞机执行任务航路规划方法，包括：相对于飞机飞行起点划分网格区域；将任务目标位置对应至网格区域内；将威胁源位置对应至网格区域内；在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，以匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路；若自突防航路知识库中匹配度最高的案例航路经过威胁源或超出最大航程，则以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，并将该航路作为案例增加至突防航路知识库中。