多任务末端执行器
授权
摘要
一种多任务末端执行器系统包括与机器人的机械臂相连的底架。第一轴可旋转地支撑在所述基架上。第一销轮组件在所述基架的第一端可旋转地安装到所述轴。多个第一模具组件安装到所述第一销轮组件。第二销轮组件在所述基架的第二端可旋转地安装到所述轴。多个第二模具组件安装到所述第二销轮组件，并且镜像配置地分别定向到所述多个第一模具组件中的一个。分度电机使第一轴旋转，并使成对的镜像模具组件同步旋转。第一和第二凸片弯曲致动器安装到所述基架使位于所述第一和第二销轮组件之间的电池单元相对的电池凸片弯曲。
基本信息
专利标题 ：
多任务末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112591456A
申请号 ：
CN202011060314.2
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN112591456B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
Y-t·林E·B·格尔姆C·W·麦克卢尔
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
郑勇
优先权 ：
CN202011060314.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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