一种面向综合任务的无人机任务规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种面向综合任务的无人机任务规划方法，包括以下步骤：获取仓库信息，资源信息，无人机信息、投送点信息和巡逻路段信息；根据仓库信息、投送点信息和巡逻路段信息，将整个投送任务区按照仓库数量划分为多个任务区，每个任务区包括一个仓库、若干个投送点和若干个巡逻路段；分别在每个任务区内建立各自的单区投送巡逻任务规划模型；求解每个任务区内的单区投送巡逻任务规划模型，获得每个任务区中的单区投送巡逻任务规划方案；综合多个任务区的单区投送巡逻任务规划方案，获得未完成的投送任务和巡逻，建立跨任务区的补充投送巡逻任务规划模型；求解补充投送巡逻任务规划方案，进而获得整个投送巡逻任务规划方案。
基本信息
专利标题 ：
一种面向综合任务的无人机任务规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326800A
申请号 ：
CN202111621963.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张勇赵侠
申请人 ：
北京神星科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区白家疃尚品园1号楼2层20209
代理机构 ：
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
伍志祥
优先权 ：
CN202111621963.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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