一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法

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摘要

本发明提供一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获取动态任务特征参数，结合智能机器人能力参数，建立任务点状态量的特征方程；根据特征方程，设计智能机器人收益函数；其次根据收益函数，设计遗传算法适应度函数；进一步设计遗传算法差额选择算子和局部变异算子，并提出算法修复策略；最后利用遗传算法生成智能机器人任务分配方案，完成多任务分配。本发明提出的任务分配方法以获得系统最大收益为目标，实现动态多任务的快速分配，解决该算法染色体死锁问题，避免搜索陷入局部最优；通过多阶段分配策略，能够充分调动系统中的智能机器人去参与完成任务，提高系统整体效能。

基本信息

专利标题：

一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108416488A

申请号：

CN201711394738.0

公开（公告）日：

2018-08-17

申请日：

2017-12-21

授权号：

CN108416488B

授权日：

2022-05-03

发明人：

裘智峰陈杰杨宁管建锋郭宇骞桂卫华

申请人：

中南大学

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何湘玲

优先权：

CN201711394738.0

主分类号：

G06Q10/06

IPC分类号：

G06Q10/06 G06N3/12