一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法

授权

摘要

本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。

基本信息

专利标题：

一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110084512A

申请号：

CN201910343157.7

公开（公告）日：

2019-08-02

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN110084512B

授权日：

2022-04-22

发明人：

魏长赟蔡帛良张鹏鹏倪福生蒋爽顾磊李洪彬刘增辉

申请人：

河海大学常州校区

申请人地址：

江苏省常州市新北区晋陵北路200号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

丁涛

优先权：

CN201910343157.7

主分类号：

G06Q10/06

IPC分类号：

G06Q10/06 G06Q10/04 G06N3/12