一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法
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摘要
本发明提供一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法，考虑到任务的动态演化性，利用拍卖‑征召算法形成预分配方案，实用性强，可以被用来完成协同多点聚集、协同多目标侦察与协同多目标围捕等任务，使智能体间的决策无冲突且有效保证了任务完成效率，任务分配率达到100％；此外，本发明智能体行为和通讯都是基于统一的框架，基于这种框架智能体可以增添或删减，增加了整个系统的鲁棒性，适用与智能体会出现损毁，以及随时会增加智能体的场景。
基本信息
专利标题 ：
一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112070383A
申请号 ：
CN202010898123.7
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN112070383B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
辛斌丁玉隆陈杰方浩杜鑫张昊
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
刘西云
优先权 ：
CN202010898123.7
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q10/10 G06F16/27
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IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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