一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法
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摘要

本发明提供一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法,考虑到任务的动态演化性,利用拍卖‑征召算法形成预分配方案,实用性强,可以被用来完成协同多点聚集、协同多目标侦察与协同多目标围捕等任务,使智能体间的决策无冲突且有效保证了任务完成效率,任务分配率达到100%;此外,本发明智能体行为和通讯都是基于统一的框架,基于这种框架智能体可以增添或删减,增加了整个系统的鲁棒性,适用与智能体会出现损毁,以及随时会增加智能体的场景。

基本信息
专利标题 :
一种面向动态任务的多智能体分布式任务分配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112070383A
申请号 :
CN202010898123.7
公开(公告)日 :
2020-12-11
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN112070383B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
辛斌丁玉隆陈杰方浩杜鑫张昊
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京理工大学专利中心
代理人 :
刘西云
优先权 :
CN202010898123.7
主分类号 :
G06Q10/06
IPC分类号 :
G06Q10/06  G06Q10/10  G06F16/27  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政;管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-12-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20200831
2020-12-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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