面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统
公开
摘要
本发明提供一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明的一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，通过获取交通非现场执法任务数据；基于交通非现场执法任务数据生成无人机飞行任务池；基于预设的任务优化模型和求解算法对无人机飞行任务池中的任务进行处理，生成每架无人机的飞行任务序列；基于飞行任务序列生成飞行指令，将所述飞行指令下发。该方法将无人机的执法过程融入到整个交通非现场执法管理过程中形成完整的任务闭环，对无人机的执法进行系统性的管理，提升执法效率。
基本信息
专利标题 ：
面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625161A
申请号 ：
CN202210096635.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗贺盛海龙李晓多周金龙金玉宝谷皓轩段丽仙
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余罡
优先权 ：
CN202210096635.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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