面向无人机移动边缘计算场景的路径规划和任务卸载方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了面向无人机移动边缘计算场景的路径规划和任务卸载方法，涉及移动边缘计算和深度学习领域，包括S1建立网络场景模型；S2无人机和地面终端信息导入网络场景模型；S3建立深度强化学习网络并初始化；S4求解最优飞行时隙；S5初始化无人机移动边缘计算场景状态；S6执行行为；S7判断飞行是否越界，若是则惩罚、停止飞行并更新状态；S8保存行为、奖励、当前及下一刻状态至样本；S9重复S6至S8；S10计算目标值，更新网络参数；S11重复S4至S10，获得路径规划和任务卸载方法；设计基于深度增强学习的框架，实现深度增强学习和凸优化技术在计算复杂度和计算精度上的权衡与互补，最小化无人机能耗和终端任务完成时间，提升无人机执行地面终端任务能效。
基本信息
专利标题 ：
面向无人机移动边缘计算场景的路径规划和任务卸载方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114372612A
申请号 ：
CN202111544236.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梅海波车畅梁楚雄孙小博刘子歌
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
王大刚
优先权 ：
CN202111544236.8
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06N3/08 G06F30/27 G06F9/445
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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