本申请涉及一种复杂场景中救援路径智能规划方法与系统，本申请通过获取救援点的实时综合规划信息；结合所述实时综合规划信息，解析获得不同救援信息标签；根据救援人员携带的任何一种通信应急装备，按照所述不同救援信息标签分配救援人员；基于所述救援信息标签，计算优化救援路径，并将所述优化救援路径配置于每个所分配的救援人员上。能够将救援点的现场救援信息和复杂场景实时重构的点、线、面数据结合起来，并进行路径优化处理，为救援人员带来最优化的救援路径，可以根据优化路径去往救援现场进行救援。达到远程实时指挥与现场灵活机动相结合的救援，节约人力和财力。