一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统
实质审查的生效
摘要

本公开提出了一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统,将获取的场景信息以及人群信息输入至训练好的多智能体深度强化学习框架模型进行人群运动规划路径;所述多智能体深度强化学习框架模型中以每个人作为一个智能体,包括顶层规划模型和底层规划模型;顶层规划模型每个智能体以距离最近的出口作为疏散目标,利用深度确定性策略梯度算法规划,得到全局规划路径;底层规划模型以顶层规划模型的输出为状态值,以避免碰撞为目标进行局部规划,修正全局规划路径得到人群运动规划路径。采用MADDPG算法,将全局路径规划和局部避免碰撞分开处理,并使用多智能体深度强化学习方法以适应于场景的变化,规划出更为合理的人群运动路径。

基本信息
专利标题 :
一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114548497A
申请号 :
CN202210038482.4
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蔡秀花张政陆佃杰张桂娟
申请人 :
山东师范大学
申请人地址 :
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
闫圣娟
优先权 :
CN202210038482.4
主分类号 :
G06Q10/04
IPC分类号 :
G06Q10/04  G06N20/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政;管理
G06Q10/04
预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20220113
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332