本公开提出了一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统，将获取的场景信息以及人群信息输入至训练好的多智能体深度强化学习框架模型进行人群运动规划路径；所述多智能体深度强化学习框架模型中以每个人作为一个智能体，包括顶层规划模型和底层规划模型；顶层规划模型每个智能体以距离最近的出口作为疏散目标，利用深度确定性策略梯度算法规划，得到全局规划路径；底层规划模型以顶层规划模型的输出为状态值，以避免碰撞为目标进行局部规划，修正全局规划路径得到人群运动规划路径。采用MADDPG算法，将全局路径规划和局部避免碰撞分开处理，并使用多智能体深度强化学习方法以适应于场景的变化，规划出更为合理的人群运动路径。