一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括采用栅格法创建仓库中自动搬运小车的二维工作环境模型；基于所述工二维作环境模型，利用自动搬运小车的探测装置识别当前的工作环境；根据所述当前的工作环境，自适应切换遗传算法和粒子群算法进行路径规划。本方案将遗传算法与粒子群算法相结合，该方法不仅具有遗传算法全局搜索能力强的特点且兼有粒子群算法局部搜索能力强、收敛速度快的特点，提高了工作效率，满足了最优路径的要求。

基本信息

专利标题：

一种自适应切换的自动搬运小车路径规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108227718A

申请号：

CN201810093061.5

公开（公告）日：

2018-06-29

申请日：

2018-01-30

授权号：

CN108227718B

授权日：

2022-04-05

发明人：

项卫锋季彩玲王池如奚韬

申请人：

安徽宇锋智能科技有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙)

代理人：

金凯

优先权：

CN201810093061.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G06N3/00