本实用新型公开了一种可规划路径的机器人小车，包括第一车盘和第二车盘，第一车盘的四个边角均通过固定螺杆和锁紧螺母与第二车盘的四个边角固定连接，第二车盘底端的一侧固定设有两个万向轮，第二车盘顶端的另一侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的顶端固定设有支撑座，支撑座的顶端固定设有连接座，连接座的中部通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的两端均固定设有车轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个万向轮和车轮便于对该机器人小车进行行走，并且通过设置的驱动电机能够带动第一主动齿轮进行转动，在第一主动齿轮与第一从动齿轮的啮合配合下带动两个车轮进行自动转动，实现自动行走。